再遠的相隔，也頂著同一片天。萬水千山，亦能云端相見。千架無人機高空光影盛宴，為哈爾濱工業(yè)大學(xué)建校100周年獻禮。

圖自網(wǎng)絡(luò)

一校三區(qū)

規(guī)格嚴格，嚴要求、長才干，

助學(xué)子收獲知識財富，百載育桃李萬千。

功夫到家，精實干、勵心志，

促學(xué)子培育家國情懷，世紀(jì)輸四方英才。

1920——2020

哈工大

時跨百年

勵精圖治、行穩(wěn)致遠，

深耕教育與科研。

一臺數(shù)字計算機從這里誕生；

八百壯士成就工程師搖籃；

航天工程贊譽寰宇；

智能機器人走進多領(lǐng)域；

……

新時代，新征程。

6月7日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)迎來百年華誕。

當(dāng)日20:00，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)校區(qū)上空，千架無人機列隊表演，獻禮哈工大百年華誕。

表演活動由HRG無人機團隊提供技術(shù)支持，9分鐘的光影交錯，無接觸的高空獻禮，只要仰望就能相聚。

表演以“哈爾濱工業(yè)大學(xué)建校100周年”為主題，通過燈光的不斷變化，擺出哈工大校徽、哈工大一校三區(qū)等5大恢弘造型。

20下鐘聲敲響，1000架無人機在漆黑的夜空中化身一顆顆閃爍的星辰，表演正式拉開序幕。

快速閃動變換的光景，是騰空齊舞的前奏。

以冰城夜空為幕，無人機矩陣帶著光亮，整齊劃一地“漂浮”而起，糾集陣隊，在黑夜閃爍。

仿佛訓(xùn)練有素的士兵，以耀眼的姿態(tài)，鳴鑼喧昂、蓄勢待發(fā)。

隨后，它們斗轉(zhuǎn)星移般地在天空中變幻、整飭隊形。

跨度近3平方公里的高空，無人機編隊展示出哈爾濱工業(yè)大學(xué)?；铡⒆鎳蟮匾恍Ｈ齾^(qū)等華美篇章。

百年工大，與世紀(jì)蝶變。

1000架無人機騰飛在空中致敬，

交織構(gòu)成一幕幕震撼、恢弘的精美畫面，

無言地述說。

1000架無人機列隊表演

燈光閃爍、漫天飛舞

變幻不同顏色和圖案

如此恢弘的場景

保證安全不碰撞

按照預(yù)定軌跡快速變化

預(yù)定時間完成圖案組合

配合固定時間點燈光明滅變幻

是如何實現(xiàn)的呢？

「臺前幕后」

要實現(xiàn)這樣的編隊飛行，靠的是系統(tǒng)自動控制技術(shù)。

HRG無人機團隊在技術(shù)操作中，需將1000臺無人機電腦編號，后臺編程、設(shè)計出整場表演的舞步、時間點光影變化。

整個過程，難的是控制飛機穩(wěn)定性。

在空中，為了實現(xiàn)畫面的場景展現(xiàn)——

起飛前篩查檢測；

16個地面基站、多臺WiFi組網(wǎng)，保證無人機通訊傳輸；

起飛后，千臺無人機根據(jù)指令，空中自動找位；

每臺無人機間距不到2米，在空中風(fēng)影響下容易出現(xiàn)偏離碰撞，程序?qū)崟r通訊預(yù)判，必不可少；

飛行隊形、燈光明滅、顏色變化、時間把控……

超精密氣浮轉(zhuǎn)臺控制技術(shù)的細節(jié)把控相當(dāng)重要。

此外，無人機編隊演出，實地勘探飛行場地，協(xié)調(diào)通訊保障，策劃編隊表演腳本，不斷進行試飛、調(diào)試……

17位來自HRG無人機團隊的現(xiàn)場技術(shù)人員的協(xié)助助陣，一場驚艷震撼的無人機編隊飛行協(xié)作表演。

十秩風(fēng)華，百載榮光，

仰望，就能相遇。

   100年，聚在哈工大！